液压闭环和阀带阀芯位置反馈

系统已经做了位置闭环，阀芯还有必要带位置反馈的吗？
1.带或者不带按照一般的理解是会影响到最终的定位精度，和闭环的速度吗？
2.是否有量化的指标可以参考？哪位大侠有类似的经验，可否指点一下，比如带的时候精度比较好，后来拿掉了精度就下降了？