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紧急求助:关于升降平台靠自重下降出现类似爬行现象的问题

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该用户从未签到

发表于 2017-9-14 22:01:47 | 显示全部楼层 |阅读模式 IP属地:广东佛山
各位前辈好,我就直接开门见山了:

升降平台机械结构示意图如图1:

就是一个平行四边形结构

升降平台结构简图

升降平台结构简图
,四个连杆摆臂导向,两只倾斜布置的油缸提供动力,一边一个,80内径缸,单作用。

由于是平行四边形结构,所以平台会一边上升一边向前运动,油缸作用力的角度也会逐渐增大。油缸没有导向作用,所以几乎没有双缸同步的要求。

液压原理图如图2:

液压原理图

液压原理图

现在测试结果是:

1、上升没有问题,连续、平稳。
2、不加任何负载情况下,单靠平台自重下降(约400kg)时,出现 下将一小段距离,停一下,再下降一小段距离,再停一下,这种不连续的现象。再详细一点儿地说,随着下降时油缸与水平面的夹角越小,停顿的时间逐渐减小,最开始角度最大时,停顿的那下最长,约1-2秒,变成了间歇性下降。后面停顿的频率增大,停顿的时长很小,显得就稍微连续一点儿。
3、加上负载≥1吨时(估计值,实际下限值没有测试,测试时的负载约2T),上述现象消失,下降连续平稳。
4、在不接油路情况下,即液压缸的两个接头都不接油管。用吊车将升降平台拉到最高点,油缸活塞杆被拉长,然后释放,升降平台连续下降。(由此基本排除油封与缸壁摩擦力过大的说法,不知是否正确)。

请各位师傅、前辈根据上述现象,帮分析下原因,感激不尽。
  • TA的每日心情
    开心
    2022-12-4 14:08
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    [LV.8]以坛为家I

    发表于 2017-9-18 20:47:19 | 显示全部楼层 IP属地:辽宁铁岭
    与液压系统无关,得对四连杆机构进行具体的受力分析,对于液压系统 你可以用节流阀公式q=CAt▽p 进行计算  在此系统中 压差▽p是一个变量,源于四连杆机构力的变量来决定      

    该用户从未签到

    发表于 2017-9-19 08:54:06 | 显示全部楼层 IP属地:山东
    看图,7号单向节流阀装反了
  • TA的每日心情
    开心
    2022-7-9 09:30
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    [LV.6]常住居民II

    发表于 2017-9-19 11:01:03 | 显示全部楼层 IP属地:
    7号单向节流阀没有接错,四边形受力问题

    该用户从未签到

    发表于 2017-9-19 20:41:14 | 显示全部楼层 IP属地:山西晋城
    zhanyong688 发表于 2017-9-19 08:54
    看图,7号单向节流阀装反了

    七号没有接错,上升需要节流调速

    该用户从未签到

    发表于 2017-9-19 20:49:49 | 显示全部楼层 IP属地:山西晋城
    如果是用插装阀5来进行升降台的下降的话出现这种问题,而手动下降不出现的话,就是插装阀的问题,应该是电动单向阀提供的电磁力不足导致的,停顿下降是因为液动力导致电动单向阀第二位阀口间歇性打开,打开时产生液动力使阀口关了,关了以后没液动力了,电磁力又可以打开了,就这样循环

    该用户从未签到

    发表于 2017-9-19 20:52:42 | 显示全部楼层 IP属地:山西晋城
    大四学生一个,发表意见,说的不对望老师们勿喷
  • TA的每日心情

    2020-7-25 10:24
  • 签到天数: 46 天

    [LV.5]常住居民I

    发表于 2017-9-19 22:45:52 | 显示全部楼层 IP属地:江苏
    本帖最后由 zzfjct 于 2017-9-19 22:52 编辑

    重力下落回程的使用是有条件的,就是重力必须远大于机构(包括液压和机械)的摩擦力和各种阻力,否则就会发生上述的爬行现象。
    这个四连杆机构对于油缸是变载机构,仔细观察可以发现油缸缩进速度也是逐步增大的。较大速度、较大流量导致的背压防止了爬行,开始下落时的摩擦力略小于平台重力,动、静摩擦系数的不同导致发生爬行现象,这就是爬行程度不同的原因。
    本机构的爬行现象无法从液压控制方面获得解决,加配重或多组拉簧可以防止爬行发生,建议重力增加一b倍左右。

    该用户从未签到

    发表于 2017-9-19 23:43:42 | 显示全部楼层 IP属地:山西晋城
    zzfjct 发表于 2017-9-19 22:45
    重力下落回程的使用是有条件的,就是重力必须远大于机构(包括液压和机械)的摩擦力和各种阻力,否则就会发 ...

    我认为层主说的有问题,我说的不对的话还望层主指正,下面一一列出
    1.从力分析的角度,随着平台的下降,作用于液压缸的力会越来越大,作用于缸两端摩擦力矩是越来越大没错,楼主说的是开始爬行明显,后期爬行减弱,明显不是摩擦导致
    2.动摩擦力要比静摩擦力小,所以开始能动,就能克服静摩擦力
    3.分析活塞杆相对于油缸筒的运动速度,图中的液压缸随着平台的下落,液压缸的排量应该是减小的,具体相对运动推到过程不说了
    4.液压缸回程过程中,如果平台匀速下降,液压缸排量越来越小,用电磁阀导通回油路,回油路的固定液阻不变,所以背压会减小,而液压缸的作用力越来越大,平台不会匀速下降,会加速,使液压缸排量增大,增加背压,也就是平台越下降越容易,进而爬行现象减弱
    5.综合以上所述,我认为是电磁阀5的问题
  • TA的每日心情

    2020-7-25 10:24
  • 签到天数: 46 天

    [LV.5]常住居民I

    发表于 2017-9-20 10:43:16 | 显示全部楼层 IP属地:江苏
    本帖最后由 zzfjct 于 2017-9-20 11:04 编辑
    我不想要ID 发表于 2017-9-19 23:43
    我认为层主说的有问题,我说的不对的话还望层主指正,下面一一列出
    1.从力分析的角度,随着平台的下降, ...

    1,重力自由下落,你能保证匀速下降吗?
    2,四连杆机构下降过程中水平分力越来越大,导致液压缸负载越来越高,一定的流量(背压)保持了下落的动态平衡,这就下落过程中爬行现象逐渐减弱的原因。
    3,再说说爬行:当重力略大于阻力时,重力部件匀加速下落,下落导致液压缸的排油匀加速增加,背压匀加速增大,当重力与背压力的差值等于阻力时下落停顿,随之背压消失重复上述下落过程,爬行现象都是负载越小越严重。
    4,阀5是电磁阀,不是液动阀,你能让他发生频率递增的间歇性开启吗?
    5,液压缸拆去进出油管,将平台吊起后释放,平台平稳下降(下降速度一定大于接油管),这是空气不可能建立上述导致爬行的变背压的原因。6,只能逐渐增加平台配重,直至爬行现象消失。
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