电液伺服阀控缸加载系统的控制

popkartcn007 · 发表于 2017-9-29 18:01:25

新人请问，plc控制电液伺服阀，驱动液压缸输出目标为力的系统中，是通过什么方式控制的？plc是以什么信号方式控制和驱动电液伺服阀？伺服阀和液压缸之间加载力的比例关系是如何确定的？最近刚刚接触电液伺服这个领域，只看了一些教材，懂一小部分液压原理，对实际控制这方面没有任何经验，希望大家能知道一下，不胜感激，谢谢。{:7_289:}

王小六 · 发表于 2017-10-10 09:12:16

同问同问，楼主做哪方面的

游勇 · 发表于 2017-10-21 02:09:48

若要求精度不高，可考虑用比例溢流阀，PLC只需模似量输出(0至10V)，对应0到额定压力。

Ysx317 · 发表于 2017-10-21 20:31:43

本人试着回答一下：首先申明本人没有玩过伺服液压，也未学过控制，从外行的角度回答，如错了欢迎指正：
你如果控制要求高，应该在活塞杆头部安装压力传感器，然后通过油缸位置变化来控制力，这个力控制是两个环，第一个环是油缸位置环，这是内环，第二个环是压力环这是外环，当检测的力量与设定值有偏差时，输出一个油缸新的位置量，这个位置量与现在油缸的实际位置有偏差，这个偏差经过PID运算后数字一个电流信号去驱动比例阀或者伺服阀，产生一个阀的开口，液压油推动油缸运动，再通过采样比较看是否达到你需要的位置，达到位置后再比较力的误差是否消失，如没有继续让油缸运动，直到力的误差消失为止。所以液压缸是通过位置变化来满足力量变化的，因此有一个位置闭环。
如果用数字缸就只有力的闭环了，所以更简单了。
以上如果不对欢迎指正