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发表于 2011-8-28 15:00:23
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游勇 发表于 2011-8-28 13:31 
是那些方程式是错的?
比例技术教程中,在开环部分,有些地方正负就有错,我打印下来推导后的修改版本在办公室,我只能凭印象,还有什么的忘了.另外BOSCH那本在最小时间的公式有问题.和主流的误差5倍还是3倍的记不得了.这个文件我还没有看,但是目录看了下,至少双出杆液压缸的翻译有问题.文件好象是double acting cylinderz这是双作用缸,而配图是双出杆液压缸,正确的翻译是double rod cylinder,但是文中具体公式是什么样子的,我还没有看(资料在公司,没有带回来) |
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