私服电机控制液压泵在保压阶段抖动原因

用伺服电机控制液压泵供油在对液压缸保压阶段时，出现液压缸抖动现象。泵的容积效率为95%，泵的转速范围为600-3000，保压阶段压力为220bar左右。
我个人感觉是在保压阶段伺服电机以很低转速运转提供较大扭矩，而私服电机此时运行的转速远低于泵最低转速要求，再结合泵自身的容积效率（泵的容积效率为95%），在这个转速下泵的实际供出去的流量量比他的内泄还小，所以造成液压缸抖动。
各位朋友我的分析对吗？

这抖动应该是由流量脉动引起的，对于柱塞泵而言，转速低流量脉动反而大，所以可以调高转速试试看

你的油泵容积效率是95%，但是你所谓的保压最低转速是多高呢，按你这个容积比例来看的话内泄也不应该会大，我这边的泵容积效率96%，保压的最低转速可以到30rpm，但没有你所说的这种情况

我们现在将泵的P口与T口相连，加个阻尼，这样增加保压阶段的泄漏量，就没有这个问题了

你说的对，归根结底还是伺服电机的低转速的不稳定性