向所有人请教：油缸怎样实现用规定的时间走完规定的行程？ 征求最佳答案，欢迎各抒

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这个帖子是2017年我发的提问，当时我还对伺服控制不熟悉，所已提出了这个问题。经过几年的讨论和学习，我现在已经明白了传统伺服控制的基本原理，而用规定的时间走完规定的行程（足够的精度）恰恰就是伺服系统研究的方向，为了提高这个精度，人们想尽了各种方法，一是提高传感器精度，二是提高阀的响应速度，三是提高计算机的采样频率，四是编制精确的引导线，五是寻找各种优化算法。六是不断的现场调节寻找最佳P、I、D参数。通过这些努力，才将速度精度提高到千分位，位置精度丝米级，显然，高昂的价格，复杂的组合，极高的应用门槛和极精心的维护要求，妨碍了伺服系统大规模的采用，于是人们才寻找新的方法，电机控制转速和转角都比较容易，于是电传技术大行其道，纯电传动应运而生，但经过几年的努力，发现纯电传动也不理想，于是电液融合的技术应运而生，这就是电机泵，但电机泵又带来体积庞大、低速性能不好、不是恒功率传动，响应也较慢，精度无法与阀控相比，并且能源不公用，价格也偏高，所以一直找不到合适的方法。而这一切都被一个小小的数字液压全解决了。数字液压的核心就是小型数字（或步进）电机的液压功率放大器，将液压能量密度大和电机控制简单二者的优点结合起来了，从而将液压和电传二者的优点进行了有机的统一。并且顺便实现了数字化，也为智能化做好了充分准备。并且价格大幅度下降，这不正是人们一直希望寻找的最佳方法吗？

dirina

现在的控制器完全可以做到啊，有啥难度呢？
比例阀+伺服油缸+控制器