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关于伺服电机驱动齿轮泵控制非对称液压缸的闭式液压系统 |
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真正要节能的话,用双联泵,大小泵排量比值和缸经杆经之比相等,大小泵串联。
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不知道是不是最近这样的紧凑动力单元变得热门,接连看到力士乐和川崎的相应产品,他们用的是伺服电机加,变量柱塞泵,加蓄能器。
用柱塞泵的原因好理解压力高点,效率高点(相对于齿轮泵),但变量泵的原因不知道(估计是为了装逼?)。据说可以做到5Hz响应,数十吨重物的驱动(不好意思具体情况不知道) 这样的系统紧凑是真,但散热,油液清洁度怎么处理,电机和泵频繁正反转情况下寿命如何都不得而知啊,希望有经验的朋友分享一下 | |
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贺尔碧格的折弯机好像有靠泵正反转来控制位移精度的
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伺服电机有制动单元,其结构原理频繁正反转并没问题
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楼主几个问题还请你回答一下?
1.你的系统里增压油箱是什么东西,什么作用?是普通油箱密闭起来后里面通入一定压力的空气? 2.双方向的溢流阀不需要吗? 3.不需要考虑添加散热器? 4.伺服阀两个是不是太浪费了 | |
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用变量泵是适应小流下电机速度不能大低
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jswjxzd 发表于 2017-11-15 09:34 谢谢你的回复!该实验系统以后的应用场合空间有限,双联泵体积大,不太适合;该系统设计的初衷就是泵控系统,能够降低能耗。该实验是位置扰动下的力控制,要求控制力控精度 | |
四筒 发表于 2017-11-15 12:18 谢谢回复;我的实验系统是为了测试闭式泵控系统,在位置扰动下的力控精度 | |
wydabl 发表于 2017-11-15 12:51 谢谢回复! 1、增压油箱是为了实验系统设计的补油系统,类似于蓄能器,是通过伺服电机驱动螺杆泵控制增压油箱在一定的压力范围; 2、双方向溢流阀应该需要,为了安全起见; 3、从伺服阀泄流的多余流量,经过了散热器,但是后来考虑到,这种散热对该闭式系统来说,效果有限; 4、泵控系统,再加俩伺服阀确实浪费,但是,为了泄流非对称液压缸两腔面积不对称导致的流量不对称问题,只能加伺服阀,暂时先不考虑这个伺服阀的成本,目前主要是力控效果不好,尤其是加了位置扰动后; | |

IP卡
狗仔卡
发表于 2017-11-13 23:26:10