很简单的一个系统出了点问题

各位前辈好，我们老师让我们用AMESim分析这个系统的频域稳定性，系统搭好后给定10HZ的正弦信号，缸的活塞位移曲线如图。 pid P设置的1000 I是10 我想问一下这个位移的曲线为什么缸不会动（位移数量级是10的-6次方）
还有这种图形的输出为什么是这样，没有所谓的稳定状态呢？
提前谢谢各位了