|
9493| 11
|
将活塞速度反馈到变量泵，如何建模？
[复制链接]
|
|
能不能建一个这样的模型：活塞运动需要多少流量，泵就供给多少流量。也就是说，检测活塞的速度在乘面积，将这个流量信号给变量泵让它输出那个流量，这不就完全节能了吗？
| |
IP卡
狗仔卡
发表于 2011-9-4 18:56:57
提升卡
置顶卡
变色卡|
关键是怎么实现了？
| |
|
我认为匀速工况下，可以实现，等效于一个定量泵来用；变速工况时，可能要考虑压力因素，随之惯性因素也会起作用，可能就不那么理想了
| |
|
照着想法建了一个，可是活塞动不了啊。有两个问题：
1）泵斜盘角度由活塞速度计算，活塞初速度为0，当然没流量也就动不了了；给个初速度有不合实际。 2）即使活塞开始能动，反馈总有滞后，泵输出的流量是活塞上一时刻所需要的，不是现在需要的。 想来想去，貌似这种系统理论上都无法实现。但是比例变量泵又是怎么做到的？ | |
|
应该要做个控制器吧，即使是活塞需要多少流量实时反馈，但活塞运动的速度好歹是操作者定的，总得有个控制输入，跟传统的反馈控制差不多，控制器用PID也行，或者前馈+反馈的形式。任何实际的反馈系统都有滞后，只要控制时间间隔足够段，就能认为是实时的。不然只能做卡尔曼滤波器来预测一下了
| |
|
双作用气缸需要4通阀
| |
wawaadd 发表于 2011-10-2 13:50 "但活塞运动的速度好歹是操作者定的",活塞速度不是由操作者给定，操作者只需操作泵，这可怎么办？ | |
aidahe2010 发表于 2011-10-24 08:11 那活塞速度如何设定？总有个实际值吧？像自动生产的运动控制，虽然人在运作过程没有参与，但是在生产之前，就把自动运动的程序编写好了，这个层面上来说，也是由操作者给定的。 | |
|
本帖最后由 BerlAMor 于 2011-10-24 16:50 编辑
首先是封闭系统，需要加一级压力称（Druckwaage），反馈油路可以控制压力称，来调节流量。当然滞后总是会有的。 | |
wawaadd 发表于 2011-10-24 15:46 还这没有，我们这个恒功率泵是在挖掘机上，给一台液压破碎锤供油，不需要给破碎锤设定速度。不知道你了解液压破碎锤不？ | |
