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[综合讨论] 行走跑偏 |
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1. 前进跑偏还是后退跑偏,还是都跑偏;
2. 快速跑偏还是慢速跑偏; 3. 根据前面的结果及原理进行分析,并制定简单可行的解决方案。 | |
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跑偏可能由于泵机械中位偏或电器ECU中位偏。首先判断机跑偏是由于机械、伺服缸还是由于电器中位偏引起的(判断方法:把泵上的插头拔掉,刹车电磁阀打开,手柄向前推,若有泵转证明是泵机械中位偏)。然后调节、标定(机械中位偏,调完之后也要重新标定电器中位)。仅供参考
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在系统中加入精度适合的分流马达,应该可以改善的。
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通过电控闭式回路,检测驱动马达的转速,然后反馈给控制单元,通过信号比较,应该能 实现楼主所需要的功能
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是两边行走马达不同步的原因,装个平衡阀试试
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IP卡
狗仔卡
发表于 2012-6-29 15:44:55

