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楼主: xiangdingli

[综合讨论] 行走跑偏

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  • 打卡等级:即来则安
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  • 打卡总奖励:679
发表于 2012-6-29 15:44:55 | 显示全部楼层
1. 前进跑偏还是后退跑偏,还是都跑偏;
2. 快速跑偏还是慢速跑偏;
3. 根据前面的结果及原理进行分析,并制定简单可行的解决方案。
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发表于 2013-8-20 22:16:11 | 显示全部楼层
跑偏可能由于泵机械中位偏或电器ECU中位偏。首先判断机跑偏是由于机械、伺服缸还是由于电器中位偏引起的(判断方法:把泵上的插头拔掉,刹车电磁阀打开,手柄向前推,若有泵转证明是泵机械中位偏)。然后调节、标定(机械中位偏,调完之后也要重新标定电器中位)。仅供参考
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发表于 2013-8-21 08:27:21 | 显示全部楼层
在系统中加入精度适合的分流马达,应该可以改善的。
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  • 打卡等级:无名新人
  • 打卡总天数:15
  • 打卡总奖励:38
发表于 2013-8-21 08:56:15 | 显示全部楼层
谢谢各位的分享!
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发表于 2013-8-31 17:19:49 | 显示全部楼层
具体资料具体分解
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发表于 2013-9-5 08:36:23 | 显示全部楼层
通过电控闭式回路,检测驱动马达的转速,然后反馈给控制单元,通过信号比较,应该能 实现楼主所需要的功能
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发表于 2013-9-5 10:22:00 | 显示全部楼层
是两边行走马达不同步的原因,装个平衡阀试试
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发表于 2013-9-6 07:16:01 | 显示全部楼层
向日葵 发表于 2011-10-18 20:53
你说的跑偏是类似挖掘机的那种双液压马达驱动的行走机构跑偏吗?我只知道在中大型的挖掘机是通过集成在多路 ...

很好{:7_275:} 解释的很清楚
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