对称阀芯控制不对称油缸的速度

我不能翻译图片，但我可以通过形状告诉每条线是什么。

对我来说很明显，back2049知道目标生成器是什么。 紫色线是目标速度。 目标速度由back2049给运动控制器的命令确定。 蓝线是实际速度。 实际速度来自位置反馈。

我也可以告诉泵和蓄能器无法跟上快速运动。 我可以说，因为当压力下降时，控制输出在恒定速度时增加。 系统需要更大的蓄能器或将蓄能器预充至更高的压力以保持系统压力更恒定。

它看起来像罗克韦尔的趋势。 如果是这样，那么back2049可能会使用我们为Rockwell制造的液压运动控制器之一。 罗克韦尔有一个MAM（数字液压的另一个3字母缩写）或动作访问移动命令。

每家公司都会把自己的优点和别人的缺点放大，这是无可厚非的；但叫别人不要学习不同的技术，则非常错，没有学习思考，没有判断能力，只会给别有用心的人引到歧途去。

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本帖最后由 cn_young 于 2020-5-29 16:36 编辑

假如阀选D634，样本上最大流量为180l/min。根据VCCM公式，当Ps=350bar时，油缸最大速度2131mm/s时，无杆腔流量251l/min已超过阀的最大流量，这种情况油缸的最大速度该怎么计算？

另外还有个疑问，VCCM是计算最大速度的，当系统压力恒定，但阀门开口不是最大时，比如50%，这时候的速度怎么计算？

如果我知道液压缸直径和杆直径，我可以提供答案。
我的D634数据表显示额定流量为185 l / min

I can provide an answer if I know the hydraulic cylinder diameter and rod diameter.
My date sheet for the D634 says the rated flow is 185 l/min

缸径50mm，杆径35mm
Ps=250bar
阀额定流量100l/min@70bar，阀的面积比为1
根据VCCM，伸出的速度=2131mm/s，此时流量251l/min
但是D634的最大流量185l/min
请问这种情况最大速度怎么计算？另外假如阀开口50%，油缸的速度怎么计算？

很好！ 您的计算是正确的。
VCCM公式不知道阀流量限制。 同样，您假设没有相反的负载力。

我将使用最大额定流量的最小值除以面积和VCCM方程计算出的稳态速度。 但是，您尚未指定质量，因此即使最大稳态速度约为2131 mm / s，也可能无法在短距离内加速至该速度或减速。

如果阀门开度为50％，则只需将额定流量乘以50％。 简单。 这适用于线性阀。

Very Good!  Your calculations are correct.
The VCCM equation does not know about valve flow limitations.  Also, you assume there is no opposing load force.

I would use the minimum of the maximum rated flow divided by the area and the and the steady state velocity calculated by the VCCM equation.   However, you have not specified a mass so even if the maximum steady state speed is about 2131 mm/s it may not be possible to accelerate to that speed or decelerate within a short distance.

If the valve opening is 50% then simply multiply the rated flow by 50%.  Easy.  This works for linear valves.

I see, thank you very much!

The cylinder 50/36-600,And the Load=250kg;

我们在数字缸的阀芯移动位置上用百分表测试了阀芯运动位移，在正反相同速度下，证明了前进时阀口开度比后退时小，也即证明了VCCM方程式正确的。