求助：外骨骼微型液压系统设计方案

如题，现在需要一款外骨骼类的液压系统，需求如下：

1.液压缸驱动负载做伸展，回缩运动，要求能电子控制其方向及速度（小型系统，适合穿戴轻量化需求）。
2.负载驱动液压缸做伸展，回缩运动，类似于阻尼缸，要求能电子控制其阻尼力大小。

如有好的方案，欢迎跟帖探讨或者可以考虑合作，多谢大家。

有钱能使鬼推磨，如果你很有钱，买MOOG的微型作动器就行了（用在机器大狗上的控制关节动作的）
照片出自2017年11月的上海工博会

有钱能使鬼推磨，如果你很有钱，买MOOG的微型作动器就行了（用在机器大狗上的控制关节动作的）
照片出自2017年11月的上海工博会

前辈说的是MOOG的小型伺服阀么？没看到你发的照片{:8_252:}

本帖最后由 marcos 于 2018-3-14 14:54 编辑


今天我的附件照片就没有上传成功过{:7_274:}，不知道是系统问题，还是网络的问题
微型伺服阀直接集成在3D打印的微型油缸上

哈哈，曲线救国，先上传到论坛自己账号的相册里，再从相册添加到回复中

电子科大郭庆教授有这方面的研究成果