关于液压马达控制负载下降问题

请教各位：工况是，马达带动卷筒转动，实现重物升降。现在技术要求是对重物升降速度有较高精度要求。想用高频响比例阀做闭环控制，问题是：1.如何控制马达带动重物以一定速度下降，目前想到的是两种方法，一个是控制比例阀阀口开度，靠节流阻力控制重物以一定速度下降；另一个是反向供压力油，提供一个反向阻力，问题是，如何计算两种控制方式下的负载流量？第一种，比例阀控制，算负载流量就是转速乘以排量吗，即  第二种提供反向阻力，是需要再配个低压泵给马达补液吗？  谢谢

楼主要求的是卷筒的速度不变呢还是重物升降的速度不变？将此弄清楚了才能进行下一步

重物升降的速度不变

重物升降的速度不变，马达就是一个变速运行的，需要检测中重物的运行速度或者位移反馈到控制液压马达的液压阀上