液压位置控制系统，大作业，学习交流

要求：液压转动位置控制系统，负载质量为100Kg立方体，行程±60°，要求最大速度为200°/s，最大加速度为500°/s2位移精度0.001°，双十频率响应10Hz，是确定液压马达主要参数，选定伺服阀，选定泵站主要元器件，画出系统原理图，推导出传递函数，确定系统控制策略，画出系统频率响应博得图，并画出阶跃响应，正弦响应图。