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低压蓄能器对频响的影响怎样?

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发表于 2018-7-24 00:35:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
老师们,请教个问题。要求频响很快的伺服液压系统中,在回油路中安装低压蓄能器有些疑问。首先,低压蓄能器产生一定的背压,会降低频响,但是它又能通过吸收回油来帮助快速卸荷,提高频响。到底这两个因素哪个占主导作用
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发表于 2018-7-24 11:10:42 | 显示全部楼层
蓄能器压力不会影响频率响应,但会影响开环增益。
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发表于 2018-7-24 13:03:01 | 显示全部楼层
回油路上的蓄能器是为了保持回油背压的相对稳定,因为我们不希望通过伺服阀的压降有太大的波动
如果通过伺服阀的压降一直在变化的话,对控制不利
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发表于 2018-7-24 14:44:17 | 显示全部楼层
marcos 发表于 2018-7-24 13:03
回油路上的蓄能器是为了保持回油背压的相对稳定,因为我们不希望通过伺服阀的压降有太大的波动
如果通过伺 ...

一般低压蓄能器怎么选合适
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 楼主| 发表于 2018-7-24 23:41:33 | 显示全部楼层
marcos 发表于 2018-7-24 13:03
回油路上的蓄能器是为了保持回油背压的相对稳定,因为我们不希望通过伺服阀的压降有太大的波动
如果通过伺 ...

明白了,谢谢!
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发表于 2018-7-25 08:54:05 | 显示全部楼层
back2049 发表于 2018-7-24 14:44
一般低压蓄能器怎么选合适

我的选择方法一般是,充气1到2公斤,能一次性吸收执行元件完成一次完整的运动过程的油量
以一个单出杆的油缸为例,就是油缸完全伸出后,无杆腔的体积
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发表于 2018-7-25 08:57:37 | 显示全部楼层
marcos 发表于 2018-7-25 08:54
我的选择方法一般是,充气1到2公斤,能一次性吸收执行元件完成一次完整的运动过程的油量
以一个单出杆的 ...

如果高频换向该怎么选蓄能器容积
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发表于 2018-7-25 11:31:14 | 显示全部楼层
蓄能器必须远大于每循环的总油量。 随着蓄能器的填充压力会增加。 如果蓄能器很大,压力不会增加太多。 目标是保持压力增加很小。

使用P * V = K.
假设空压力为1巴。
如果蓄能器必须吸收1升并且蓄能器为2升,那么压力将增加到2巴。

如果蓄能器尺寸为10升,那么蓄能器中的1升油将使压力增加到10/9巴。

每个循环必须从蓄能器中排出油,因此油不会从一个循环累积到下一个循环。
这应该是显而易见的。
如果循环速度很快,那么进入油箱的管道必须做得更大,以便油在下一个循环之前排出。

通常当许多气缸使用相同的管道到油箱时存在这些问题。 来自一个汽缸的背压将影响其他汽缸的运动。
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 楼主| 发表于 2018-7-25 11:33:55 | 显示全部楼层
PEN 发表于 2018-7-25 11:31
蓄能器必须远大于每循环的总油量。 随着蓄能器的填充压力会增加。 如果蓄能器很大,压力不会增加太多。 目 ...

非常感谢pen先生详细解答
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发表于 2018-7-25 15:24:46 | 显示全部楼层
本帖最后由 数字液压 于 2018-7-25 15:37 编辑

高频响系统的快排是关键,回油蓄能器不会增加背压,除非回油管路设计有问题,相反如果没有蓄能器,反而背压会波动不利于系统稳定工作。

蓄能器有比没有就会好,太大了没用,这里涉及很多诸如每个周期流量、回油管流速、油缸往复周期等等。。。简而言之,回油蓄能器瞬时吸收突然增加的流量让作动器能动的起来从而实现高频响动作,随后其逐渐释放吸收的流量在回油管中以尽可能平稳的速度流回油箱即可。回油蓄能器对于高频响系统而言不仅可以增加作动频率,还可以减小回油管路的通径仅按平均流量计算即可。
通常高频作动油缸在阀的PT口都有蓄能器。
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