楼主: 仗剑行天涯
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伺服控制 位移传感器 拉压力传感器 |
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力控制正负1%.位移控制正负1%.只能同时控制一个参数吧，负载决定压力，和位移没有关系，还有油缸大小，速度都有很大的关系，这个系统，不要伺服系统，也可以轻松解决
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专业液压同步
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IP卡
狗仔卡
发表于 2018-12-24 22:26:01
zjx0573 发表于 2018-12-24 22:26 这个是位移闭环和力闭环切换，接触到产品之前，是位移闭环，接触后，切换成力闭环。大神所说的轻松解决的具体方法是什么呢？还请大神赐教，诚惶诚恐。不胜感激。 | |
仗剑行天涯 发表于 2018-12-25 08:50 我们一直都是位移闭环，力只是和负载有关系，会只要位移闭环，力会随着负载自己变化，我们就控制流量和速度一样，如果出现由于液压油压缩产生的位移偏差，补偿一下就好了 | |
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专业液压同步
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zjx0573 发表于 2018-12-27 19:08 请问你们用的是什么位移传感器，精度是多少，位移控制分辨率是多少？本身产品是刚性的轮毂，5到40吨连续可调，力在上面的形变不会太大，用位移闭环要求位移传感器的控制精度估计要到1um才行吧 | |
