恒流量变量柱塞泵和执行机构的运动速度的关系

    最近在研究恒流量变量柱塞泵，想请教一个问题。在负载敏感系统中，执行机构的运动速度是由操纵者控制换向节流阀的阀口开度大小控制的，进而控制泵的斜盘倾角，从而控制泵的输出流量始终与系统中执行元件所需的流量相等。那么在负载敏感系统中，执行机构的运动速度是否恒定不变呢？

负载不变，节流不变，理论上速度不变。
负载变化大，速度肯定会有波动，但还是能稳定到同一个速度。
个人理解。

在负载波动的时候，变量泵的反应会滞后于负载的变化，由此导致运动速度会有短时偏差，进而导致会有累积位置误差。但在稳态情况下，速度基本是稳定的