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伺服压力控制问题咨询
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我现在在用 流量伺服阀+增力缸 做 正弦波 方波 梯形波 水锤波 等波形得压力控制 使用得就是常规得PID闭环 现在遇到两个问题
1，在调试 方波这种 变换不圆滑得波形时 PI参数很难调整到波形完美 2，在调试波形时，当压力 频率 被测件发生变化 pi参数都需要重新调整 很麻烦 不知道有没有大神有更好的办法解决这些问题 可以有偿求教 十分感谢 伺服压力控制问题咨询 | |
IP卡
狗仔卡
发表于 2019-2-14 16:44:17
提升卡
置顶卡
变色卡
发表于 2019-2-16 12:52:58
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不可能立即改变压力。 改变压力需要添加或去除油，这需要时间。 方波，三角波甚至梯形都需要无法快速的流量变化，这是不可能的。
关于这个话题我和测试工程师有很多争论。 压力控制不是线性的。 当增加压力时，增益会随着压力的增加而下降。 当压力降低时，随着压力的降低，增益会下降。 最好在供应压力的中间范围内进行测试。 如果加压的体积相对于流量较小，则压力响应将更快。 如果被测设备的容量不同，则需要不同的控制器增益。 这是液压的物理学。 | |
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a = F/m
a = (Pa*Aa-Pb*Ab)/m |
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若非必要，不要用增压缸控制压力。由于要把增压缸加速及減速以改变压力，所以通过增压缸控制压力更困难。另外要把加压油的体积尽量減少及使用钢管。
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发表于 2019-2-16 20:35:48
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有些脉冲要搞耐压疲劳测试，这个压力经常在50兆帕之上，甚至到100多兆帕，还要保持那样的波形，就只能伺服增压实现了
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液压传动世界 发表于 2019-2-14 22:27 被侧件 没接 堵死测试的。 阀门是 国产的。 测试过阀门没有问题。 主要还是控制方式 思路的优化 | |
贝贝 发表于 2019-2-16 12:52 被测件堵死。 硬件问题都考虑过了。就是想优化程序 | |
贝贝 发表于 2019-2-16 21:08 现在就是。伺服。 现在这个设备也做到100多mpa了， | |
PEN 发表于 2019-2-16 13:37 大神。 您说的问题我也考虑过。 所以我特意对伺服阀做过测试。 伺服阀选的流量比较大。 所以通过直接改变电压。 可以实现压力的在1hz左右的方波变化。 楼下的大神回复的跟您一个意思，我我就不一一回复了。明天我调试一些其他波形的曲线 上传一下 不需要考虑硬件问题。 | |
