楼主: PEN
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另一个难以控制的系统 |
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PEN展示的控制摆锤转动按照常规控制方法确实有一定难度:1.负载实时变化，有正有负，所以难度较大，尤其是负负载很容易出现抖动。2.如果要精确控制转速和转角就需要解三角函数方程，并且还有牵连运动，所以要有二次方程曲线。另外我问一下，传感器是安装在什么位置上的？
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IP卡
狗仔卡
发表于 2019-3-3 14:04:09
PEN 发表于 2019-3-1 12:40 非常感谢。我们准备在阀的旁边安装蓄能器，蓄能器容积会满足伺服油缸速度要求，在P值下降可接受范围。 | |
Use 发表于 2019-3-3 14:04 传感器应该是旋转编码器，我做过类似的控制案例；油缸的行程和角度是个三角函数 | |
back2049 发表于 2019-3-6 09:52 是的，传感器要是装在油缸内部就会自找麻烦，装在转轴上就简单多了。所以一定要根据实际要求用最简单方法解决问题才是最好。 | |
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气缸内有一个Balluff MDT杆。 它运作良好。
枢轴上有一个绝对编码器。 两者都是SSI，因此RMC可以监控摆臂角度和液压缸杆位置。 | |
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a = F/m
a = (Pa*Aa-Pb*Ab)/m |
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本帖最后由 数字液压 于 2019-3-7 21:26 编辑
PEN 发表于 2019-3-7 15:36 Pen有了轴上的绝对编码器，为何还需要缸内的MDT？直接用编码器反馈角度直接控制缸运动不可吗？ | |
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液压缸正在完成所有工作。 巴鲁夫杆提供反馈，以确保液压执行器遵循正确的非线性轨迹。 枢轴上的编码器仅用于确保实际角度精确地跟踪目标角度
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a = F/m
a = (Pa*Aa-Pb*Ab)/m |
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哈哈，我只能大笑了，PEN先生，你正好搞反了，本来是线性控制就能精确控制转速和转角的，你却搞成二次函数的非线性控制，不是制造麻烦吗？难怪你不知道你不知道什么？哈哈!哈哈！
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圆啾啾 发表于 2019-2-26 10:55 北京市思路盛自动化系统集成有限公司是美国DELTARMC在国内的代理商，欢迎咨询 | |
