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力控系统负载压力的选择 |
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同是材料试验机的设计,两位教授说法不同。 顾瑞龙: 由于材料试验机有速度波形和负载力 波形的要求,而且为了延长伺服阀的寿命,所以负载压力应该取得低些。负载压力按系统压力的一半选取。 王春行: 在力控系统中,一般不受Pl=2/3Ps限制,(不受负载压力是系统压力2/3限制) 而是相反,在阀流量允许的情况下,(采用大一些流量阀)使负载压力接近系统压力,这样有利提高工作点处的K值和减小液压缸面积,如果精度不满足要求,可加积分环节校正,使系统变为1型系统。 顾瑞龙:应该采用较低的负载压力,负载压力=系统压力的一半 王春行:应该采用较高的负载压力,负载压力=系统压力 到底谁说的有道理?力加载系统,负载压力怎样选取?
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我提供两份文档,顾瑞龙在73/27页,王春行在139页。
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伺服论坛怎么这么冷清,锁头多,人气少。
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闭环控制大多选用负载压力的1/2作压差,即负载压力为总压的2/3。主要原因是在恒压应用里,当压差是38%时,效率最高。
材料测试是指寿命测试吗?若是行程只有0.几mm的,伺服阀的开口度只在5%至10%內,若压差太少,则建压慢及动态性能低。无论如何,项目仿真都是必不可少的。 | |
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谢谢,是不是面积大的缸,对压力敏感,即很小的压力变化会引起大的力变化,所以王春行说采用提高压力,减小面积的办法,还有一个问题,既然采用小面积油缸,那他又说采用大流量伺服阀,为什么不是采用小流量伺服阀?
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不明白他们的罗辑。觉得他们说的是不同的闭环控制,一个是针对位置闭环,一个是力控制。
位置闭环控制系统的固有频率愈高,愈易控制,而液压缸的直径愈大,固有频率愈高。但液压缸变大,流量需求也变大。 力控制到最後只是在压缩液压油,流量很少。相同流量下,小阀精度高,大阀建压快,如何取舍?只能通过仿真来确定。 | |

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发表于 2019-6-21 17:14:30
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发表于 2021-2-25 21:32:39