液压系统控制问题

采用GOOM伺服阀控制液压油缸运行进行试验，本试验中具有位移和试验力两种采集和控制方式。在油缸没有力单独运行的时候位移控制走正弦波十分正常，当油缸对试样进行拉伸和压缩试验的时候（油缸加上负载了）同样是采用位移控制，此事就会发生在经过0力值的时候位移时间曲线有停顿现象

加载的装置有间隙吧

应该不是加载装置间隙，因为我是加载力和油缸位移同时采集的 如果加载装置存在间隙，这个时候加载力在间隙的时候不增加，油缸位移应该是一直增加的，但是问题就是油缸的位移也同样出现了停止的现象