如何实现平整动作

现在遇到一个难题，请大神帮分析拟定下原理
工况分析；左右油缸举着一个大斗；斗里工作时有物件，可能会偏心，歪一侧。
要求
  1. 左右两个油缸控制；不工作时斗子自由浮动（可生可降）
  2. 举起状态上方落物易导致平台左右倾斜，需用油缸调整平台水平。并保持状态（左高右低的话油缸是右举左降，要求同步）
问题点： 1.左右油缸是左大腔连接右小腔（是否能同步），还是左大腔独立（P），右大腔独立（T）,两小腔怎办
             2.如何实现持续平稳

用比例阀加上压力传感器和位移传感器来解决吧，分别控制。

同步方案很多， 看精度要求，选择合适的，前后腔串联也是英方案， 单需要双出杆油缸， 还有压力会减半

直接用位置同步，只要徧载力比单根液压出力小便沒问题。

https://www.iyeya.cn/thread-67649-1-1.html
多年来，我们一直在控制带滑块调平的机器压力机。
我们在中国有很多机床印刷机客户。
https://deltamotion.com/peter/Videos/SyncPosForce.mp4

华北，见iyeya.cn右上角的广告
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https://www.iyeya.cn/thread-67649-1-1.html
We have been controlling machine presses with slider leveling for many years.
We have many machine press customers in China.
https://deltamotion.com/peter/Videos/SyncPosForce.mp4

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