求助：典型的力控模型

本帖最后由 工业智造 于 2019-10-10 23:01 编辑

感谢Peter的python程序，很真实的模拟了伺服阀控制液压油缸运动过程。

接下来我在思考，如果用伺服阀控制油缸，活塞杆端连接了一个轮辐式力传感器，这个数学模型该如何建立。

Peter给出的公式如下：


P(t)=P0+∫（β·(Q(t)-v(t)·A)/V）

这个能直接在model里面更改t1c1函数来模拟力控么？多谢！


Thank Peter for the python program so that I can simulate the cylinder motion powerd by servo valve.

Then I'm thing, how can I creat a Force-control mode that contains servo directional valve, cylinder and force transducers

thank Peter again that he gave the equition below:

P(t)=P0+∫（β·(Q(t)-v(t)·A)/V

Can it be possible if replace t1c1 function of Model class by the equation and how？ Thanks a lot

你好：Peter的python程序，不是模拟液压缸的吗？请教一下，你怎么实现的模拟伺服阀的？

程序只能实时计算出伺服阀的控制量，并不能微观至模拟伺服阀本身。