油缸带负载无力，空载正常，请大家帮忙分析

一台磨粒流去毛刺机器上下运行挤压磨料时无力，手动无工件不夹紧操作上下正常

工作原理

液压原理图如下

油缸带负载无力，空载正常，请大家帮忙分析

以前正常状态挤压力3MPa左右，速度达6mm/s
现在挤压力6.5MPa，速度才2mm/s，近乎爬行
            试验压力降低到3.5MPa，几乎不动
整个加工过程中上行、下行压力很稳定。
  （不考虑外在磨料，产品及夹具的情况下）
请教大家帮忙分析下问题，谢谢大家！

如果系统压力正常，那就检查油缸吧

首先我不知道如果下挤压缸挤压的话，上挤压缸是随动缩的还是主动缩的？
1,相同速度下，现在压力升高了，那肯定是负载增加了，请说明一下工件跟原来一样吗。2,看一下冷却器、过滤器有没有堵塞；
3,如果如你所说，空载的时候工作正常，压力没有明显的升高。那也可能是夹紧油缸或者幻象法在工作压力下的内泄增加，导致油量不能全部供给上下挤压油缸。

1.随动收缩的，工件也没变
2.加工过程之前，夹紧缸锁压，过程中系统不会给夹紧供油，
现在准备更换挤压缸油封

有个备用油缸准备换，密封圈，全是非标

首先泵出口三位四通电磁阀失电，看压力表压力。这个压力是回油过滤器产生的背压。如果压力正常，排除过滤器故障。
以前正常状态挤压力3MPa左右，速度达6mm/s 现在挤压力6.5MPa，速度才2mm/s，近乎爬行 ：如果工作泵是恒功率，这个也正常。典型的低压大流量，高压小流量
试验压力降低到3.5MPa，几乎不动：检查一下该状态下的安全阀是否工作正常，阀芯是否卡滞造成意外溢流

在液压缸两个出口加上压力传感器，看看压力，正常时其中之一应该接近零。

测一下压力是不是能够上去，上不去就是內泄大