查看: 4031|回复: 5

速度控制与位置控制

[复制链接]

1

主题

8

回帖

17

积分

液压小学生

金钱
1026
积分
17
发表于 2019-12-4 09:57:08 |广东| 显示全部楼层 |阅读模式
闭环位置控制,跟速度控制的用的放大器是不是不一样的。还是PLC里面的PID设置不一样。位置控制跟反馈回来比较偏差值为0,停止运动。速度控制偏差值为 0。恒速运动

34

主题

3871

回帖

2564

积分

管理员

金钱
14340
积分
2564

超级版主四星会员荣誉元老论坛富翁技术专家

发表于 2019-12-5 07:02:39 |香港来自手机 | 显示全部楼层
控制器是相同,反馈不相同。
回复

使用道具 举报

27

主题

672

回帖

516

积分

液压硕士

金钱
13317
积分
516

论坛富翁荣誉会员新锐会员酱油党员技术专家

发表于 2019-12-5 08:42:25 |中国| 显示全部楼层
速度偏差是0,对于阀控还有速度?
回复

使用道具 举报

1

主题

8

回帖

17

积分

液压小学生

金钱
1026
积分
17
发表于 2019-12-5 10:52:07 |中国| 显示全部楼层
游勇 发表于 2019-12-5 07:02
控制器是相同,反馈不相同。

能不能具体说下速度反馈机理。想不明白
回复

使用道具 举报

1

主题

8

回帖

17

积分

液压小学生

金钱
1026
积分
17
发表于 2019-12-5 10:53:51 |中国| 显示全部楼层
游勇 发表于 2019-12-5 07:02
控制器是相同,反馈不相同。

速度控制是不是积分放大器
回复

使用道具 举报

34

主题

3871

回帖

2564

积分

管理员

金钱
14340
积分
2564

超级版主四星会员荣誉元老论坛富翁技术专家

发表于 2019-12-5 11:43:44 |香港来自手机 | 显示全部楼层
速度反馈可用齿轮齿条加速度发电机组成,某些位置传感器也有速度输出。
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则