MOOG内部的阀门估算说明培训文件

附件是MOOG内部的培训文件，用于四通阀控制油缸的估算说明，本人正在研究，也正在翻译，等整理完善后也会发出来分享。
这个文件中的计算表，很可惜，MOOG没有提供，本人觉得挺实用的，打算自己捣鼓捣鼓，弄出来平时工作上用，有一些地方不会的，还要请教论坛中的大牛，希望大家一起努力。

希望翻译完成后，奉献出来。

pdf非常旧。 它没有考虑现代液压运动控制器的功能。 一些信息是错误的，因为它很旧。 与仅使用比例增益的旧控制器相比，现代液压控制器的控制性能要好得多。
的部分显示了如何使用VCCM方程并计算固有频率仍然有效。 液压物理没有改变。

The pdf is very old.  It does not consider modern hydraulic motion controller capabilities.  Some of the information is wrong because it is old.  Modern hydraulic controllers can control much better than old controllers that use only proportional gain.
The part the shows how to use the VCCM equation and calculate the natural frequency is still valid.  The physics of hydraulic have not changed.

本帖最后由 mayseven 于 2019-12-12 15:33 编辑

这个文档里计算控制增益是经验法则，不能保证让系统达到最优的性能，没有考虑阻尼系数的影响

Of course it is very old, it was published by 1999, 20 years ago. But after read it, I find it is valuable, even if it is very old, in my opinion, some idea or manual is useful for engineers to estimate system early, especially at hydraulic system design and hydraulic components select phase. When we go to subsequent design, we can use modern software to simulate, not only estimate.

请教一下，采用VCCM方程如何计算固有频率？

论坛里搜索pen的帖子

这是要配合MOOG内部的软件来用。

和力士乐伺服比例培训教材二基本是一样的

两个疑问请教下：
1.文件中按照油缸固有频率的1/10来计算环路增益，是不是太低了？力士乐是1/3
2.电路增益K1除了用于计算电气引起的误差还有别的意义吗？