六自由度液压平台

helloword · 发表于 2020-3-31 13:19:14

有哪位好心的老哥指导指导我吗，本科毕业设计，做不来呀。

(りSt@rt戀 · 发表于 2020-3-31 20:29:30

本科生做这个啊很牛啊

VT.Z · 发表于 2020-4-2 20:03:30

有老哥会吗求指导，Q二四六七二三三六零九，

游勇 · 发表于 2021-4-5 12:07:21

可参考这个。
https://www.iyeya.cn/forum.php?m ... hlight=%C6%BD%CC%A8

Use · 发表于 2021-4-12 23:48:25

本帖最后由 Use 于 2021-4-12 23:51 编辑

游总的建议很好，但毕业生要搞懂有一定困难，因为控制系统非常麻烦。我建议你采用六只数字缸即可轻松构成六自由度平台，控制系统只需选用标准的六轴步进电机控制器，即可实现标准的六自由度运动平台。至于数字缸的工作原理你可以上北京亿美博公司网站即可以了解。并且这是比伺服系统更简单和可靠的系统，也是国家大力提倡的数字化和网络化，你借这个机会即可掌握数字液压，出来工作后你将可以解决任何液压控制难题，你的工作能力将远高同届毕业的大学生和研究生，甚至博士生，
我的第一个液压项目就是全数字六自由度平台，调试极为简单，长期可靠工作。我有录像课供你参考