阀控缸力加载动态控制规则性抖动

用户现场使用比例伺服阀控制不对称油缸，液压原理简单，阀控缸中间没有液压锁和电磁球阀，系统压力160bar，流量20L/min
做力静态控制和动态控制，在静态力加载时力控制十分稳定，精度很高；
做力动态加载时，每个1分钟，力曲线会跳动一次，排除是电气干扰问题；
会是什么原因？

是不是共振了啊.................

液压缸往前动了, 可能是被试件或连接件塑性变型。