关于液压系统波德图的问题

cn_young · 发表于 2020-7-4 20:44:16

附图为位置控制系统简化的传递函数图，请问如何做波德图？
我作图的时候总是显示没有雅可比文件？请问是什么原因？

关于液压系统波德图的问题

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关于液压系统波德图的问题

yangfeng · 发表于 2020-7-8 21:47:09

你没有设定在哪个时间点线性化，所以没有生成雅克比矩阵

cn_young · 发表于 2020-7-9 07:55:37

yangfeng 发表于 2020-7-8 21:47
你没有设定在哪个时间点线性化，所以没有生成雅克比矩阵

谢谢
检查了一下，发现线性时间设置的5秒，而仿真时间设置的2秒，都修改成5秒就可以了
另外想问一下，线性时间指的是达到平衡的时间吗？

yangfeng · 发表于 2020-7-9 09:19:11

我理解的是达到稳定后的任意时间，比如仿真时间设为5s，1s稳定了，线性化可以在1-5s内设

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