搜索
查看: 8789|回复: 28

有没有做过伺服阀位置控制和速度控制的?

  [复制链接]
  • 打卡等级:无名新人
  • 打卡总天数:3
  • 打卡总奖励:6
发表于 2020-7-8 20:18:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
有没有做过伺服阀位置控制和速度控制的?
速度控制要求不高,主要是位置控制精确到0.01mm
还有力值保持控制
ATOS的伺服阀
  • 打卡等级:伴坛终老
  • 打卡总天数:1702
  • 打卡总奖励:5759
发表于 2020-7-10 13:47:26 | 显示全部楼层
阿托斯TEZ,LEZ集成了上述功能
回复 支持 反对

使用道具 举报

  • 打卡等级:无名新人
  • 打卡总天数:3
  • 打卡总奖励:6
 楼主| 发表于 2020-7-10 14:41:23 来自手机 | 显示全部楼层
back2049 发表于 2020-7-10 13:47
阿托斯TEZ,LEZ集成了上述功能

你好,atos tez是种控制器还是一种算法?现在想要一种算法,我是要用C直接写上位机控制伺服阀的
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

  • 打卡等级:无名新人
  • 打卡总天数:2
  • 打卡总奖励:2
发表于 2020-7-10 22:16:21 | 显示全部楼层
一只数字缸就搞定,非常简单,连伺服阀都不用了,即装即用、速度和位置都是高精度。
回复 支持 反对

使用道具 举报

  • 打卡等级:无名新人
  • 打卡总天数:15
  • 打卡总奖励:59
发表于 2020-7-13 08:19:56 来自手机 | 显示全部楼层
用PLC编用于液压闭环的PID对硬件和编程人员都有要求:
硬件: PLC需要有中断功能, 能以固定时间间隙, 10ms以下测量位移传感器的位置。最好有加速度反馈作主动阻尼。高频响阀要负遮盖。
软件: PID中的P值为可变, l值只在运动速度低才开启,以免震动。
预祝楼主成功。
回复 支持 反对

使用道具 举报

  • 打卡等级:无名新人
  • 打卡总天数:1
  • 打卡总奖励:3
发表于 2020-7-13 11:55:12 | 显示全部楼层
可以了解一下电液伺服泵控技术
回复 支持 反对

使用道具 举报

  • 打卡等级:伴坛终老
  • 打卡总天数:1702
  • 打卡总奖励:5759
发表于 2020-7-13 13:32:58 | 显示全部楼层
sf176647702 发表于 2020-7-10 14:41
你好,atos tez是种控制器还是一种算法?现在想要一种算法,我是要用C直接写上位机控制伺服阀的

阿托斯带油缸位置闭环控制的比例伺服阀,自带算法,设置一下油缸参数和位置环就可以工作;
回复 支持 反对

使用道具 举报

  • 打卡等级:无名新人
  • 打卡总天数:3
  • 打卡总奖励:6
 楼主| 发表于 2020-7-13 14:52:02 | 显示全部楼层
游勇 发表于 2020-7-13 08:19
用PLC编用于液压闭环的PID对硬件和编程人员都有要求:
硬件: PLC需要有中断功能, 能以固定时间间隙, 10ms以 ...

游总,你好,我现在用上位机写的软件直接用PCI板卡输出模拟量控制伺服阀,阀门还是抛物线型
另外P值可变是指设定的目标值不同P值不同吗?
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

  • 打卡等级:无名新人
  • 打卡总天数:3
  • 打卡总奖励:6
 楼主| 发表于 2020-7-13 14:52:35 | 显示全部楼层
back2049 发表于 2020-7-13 13:32
阿托斯带油缸位置闭环控制的比例伺服阀,自带算法,设置一下油缸参数和位置环就可以工作;

阀门已经买了,而且参考别人做的都是可以控制住的,
回复 支持 反对

使用道具 举报

  • 打卡等级:伴坛终老
  • 打卡总天数:1702
  • 打卡总奖励:5759
发表于 2020-7-14 11:45:49 | 显示全部楼层
sf176647702 发表于 2020-7-13 14:52
阀门已经买了,而且参考别人做的都是可以控制住的,

抛物线阀芯做位置控制不如线性阀芯,别人可以,说明你们系统上存在差异,算法,液压原理,管路布置等等;
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则