静液压行走系统刚起步时候马达处于最大排量？

做了一套静液压行走系统，用了闭式系统，变量柱塞泵与变量柱塞马达，想确定一下，设备刚起步的时候，马达是处于最大排量还是最小排量，行走过程中，马达排量如何变化。

还有马达的运动是不是有一个起始压力

具体看用什么的马达吧，大部分是最大排量启动。与泵启动的排量不太一致

当然是最大排量，最小排量的话提供不了那么大的扭矩，加速很慢的，也会导致压力奇高

起步马达肯定是最大排量，为了获得最大的驱动力嘛！加速过程一般都是先调泵，使泵的排量从0到最大，然后才开始减小马达排量实现再加速

看你主机的要求，最大，最小都有，HA控制马达就是起始小排量

马达是处于最大排量到最小排量的一个渐变过程，是随行走过程中负载变化而变化
。

起步的时候，变量马达应该都是在排量最大的位置，这个位置叫马达的安全工况点，这个位置马达的输出转速最小，输出扭矩却最大。一般都是先增加变量泵的排量，这个过程就好像是一个变量泵和一个定量马达配合，这个过程马达的转速和功率在增加，但是扭矩不变，叫恒扭矩调速，当变量泵调节到最大的时候，输入端调节结束（不考虑发动机转速变化），如果还想继续增加马达转速（即行走系统速度），还可以调节输出端，也就是降低马达排量，这个过程可以叫恒功率调速，因为马达的功率不变，扭矩下降，转速却在上升。从而改变行走系统的行驶速度，但是牵引力下降。

降低马达排量，压力是升高的，输入流量不变，功率是增大的，并不是恒功率。