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液压四足机器人腿上的液压伺服系统用什么控制方式比较好？
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液压四足机器人腿上的液压伺服系统用什么控制方式比较好？
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IP卡
狗仔卡
发表于 2020-11-5 16:20:37
提升卡
置顶卡
变色卡|
用离散控制比较好。
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发表于 2020-11-13 01:52:47
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您是否知道如何移动每条腿，以使重心位于其他3条接触地面的腿之间？ 必须首先解决此问题。
Have you figured out how to move each leg so that the center of gravity is between the other 3 legs touching the ground? This problem must be answered first. | |
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a = F/m
a = (Pa*Aa-Pb*Ab)/m |
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发表于 2020-11-15 18:36:34
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不知您是哪家科研单位，我们为多个四足机器人科研单位配套伺服阀及油缸等液压产品，有需要可以加我微信聊聊13797698212
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