论坛里有人熟悉电机吗

我想问一下直流无刷电机的变频控制和矢量控制，这两种控制方式一般用于交流电机，那么直流无刷电机从控制方式上看更像是交流电机，那么它和直流电机的联系和区别是什么，和交流变频矢量控制相比它的优势是什么？

我只懂交流电机。主要电机主要分两种：同步电机和异步电机。同步电机的核心是稀土类磁石做成的，异步电机的就是我们常见的电马达。由于三相交流电会产生的磁场会旋转，所以带动核心旋转。由于同步马达本身己有磁场，所以转劫时与旋转磁场同步，异步电机的原理则从所周知了。
变频器和矢量变频器主要是在低频的表现不同。变频器在低速时效率低，会导至马达烧坏。矢量变频器因为马达带反馈，低速时会降底电压输出，所以矢量变频器可低至5转每分钟。某些矢量变频器甚至不用反馈也可使用。
相同扭力下，同步电机的转动惯量只有异步电机的10%。

谢谢，我在论文上查到一些零散的资料，据说直流无刷电机在本质上是永磁同步电机，所以用矢量控制也就理所应当了。