静液压驱动变量马达排量如何控制

想做一套静液压驱动的行走设备的，选用电比例变量泵与变量马达，泵的排量是根据发动机转速来变化，想问一下，马达排量是如何变化的，该如何控制

本帖最后由 qq378779921 于 2021-2-2 08:40 编辑

一般是测量高压侧的压力，使驱动总功率不超过一定数值，也就是恒功率控制。驱动总功率P（Kw）=Vg（泵排量）*n（发动机转速）*△p（驱动压力）
功率P（Kw）、Vg（泵排量）、n（发动机转速）都是已知数或者可以监测的值，最后得到驱动压力△p＜一个值，这个数值也叫作起调压力。
调整马达排量也就是调整驱动压力△p，马达排量越大，驱动压力越小，马达排量越小，驱动压力越大，这样动态调整取一个稳态的值来适应不同路面和坡度。
正常闭式驱动系统应该是先是
①泵的排量从0-max，马达排量max不变，车辆最大扭曲起步；
②泵的排量max，再逐步减小马达排量，车辆加速；
③当驱动压力超过起调压力后，马达排量动态调整，使驱动压力保持在起调压力附近。

想问一下这个第三条，是不是就可以理解为压力切断优先于排量控制？

压力切断是保护机制，设备设计合理，马达排量控制响应快的情况下是触发不了压力切断的