液压伺服加载控制问题请教

KF-LIU

PEN 发表于 2021-5-25 01:22
这是一个非常困难的问题。 我做了一个类似的项目。
https://deltamotion.com/peter/pdf/articles/FAA%20use ...

感谢PEN老师的回答。想再请教您：
1.您说的“PID，神经网络或模糊逻辑无法单独工作”是指需要几种算法组合使用吗？依您的经验，这种工况下用智能控制算法比传统算法效果更好吗？模糊和神经网络哪种更有效？
2.在不平的面上做力跟踪必须已知或提前测量不平的幅值变化吗？有没有可能在加载过程通过油缸压力变化情况来判断不平幅值，进而实时补偿以实现曲面波动未知的条件下恒力加载？
3.用Deltamotion控制器方便实现自己设计的复杂控制算法（比如神经网络）吗？
问得有点多，再次感谢您的耐心解答！

back2049

KF-LIU 发表于 2021-5-25 10:48
感谢PEN老师的回答。想再请教您：
1.您说的“PID，神经网络或模糊逻辑无法单独工作”是指需要几种算法组 ...

应该是用激光测距来预先知道位置的变化并参数闭环控制从而提前动态优化参数来达到力的闭环控制，我猜想应该是这样，我们也做过类似的应用

KF-LIU

back2049 发表于 2021-5-25 14:24
应该是用激光测距来预先知道位置的变化并参数闭环控制从而提前动态优化参数来达到力的闭环控制，我猜想应 ...

感谢您的回答。可以通过边测曲面的位置来实时调整液压杆输出位移，但小车本身的振动是随机的，而且在加载过程不便测量，这种情况就没法精确位移补偿，那么传统PID力闭环控制效果会比较差吧？

auca

这是模拟汽车主动悬挂系统吗？