油缸抖动问题

现有台设备，两个单作用油缸垂直安装活塞杆朝下，拉一个平台上移，各有一个伺服电机辅助。现在调试出现油缸活塞杆完全伸出后，平台往上拉一开始的200-300mm油缸有抖动现象引起平台抖动，后面行程就完全没问题了。平台平行度、油缸垂直度肯定没问题，油缸跑了很多次也应该不会有空气，现在找不到原因。请教可能是什么情况

抖动主要是油缸内压发生了变化，可能是内泄

使用的是什么阀  普通的开关阀还是比例阀  油缸不带载时会出现抖动现象吗  

活塞杆伸出时超速下落无杆腔吸入空气，杆腔需要加平衡阀。

是不是杆子小了，最长的时候失稳了，有核算过液压缸的杆径吗？

活塞杆朝下，油缸面积比大，容易造成油缸抖动，则需要选择一个合适的抗衡阀。请问油缸面积比是多少？，进油无杆腔的流量是多少？

会不会是杆子过细，造成失稳的现象

油缸是新的单作用缸，有杆腔进油，缸径200杆径112的油缸，油泵流量在70L左右，油缸只有活塞杆往回收的最开始200-300mm会抖动

两个液压缸同步性靠什么保证的？

控制下油缸下行速度，看抖动是否能减弱。