比例电磁铁的原理是什么

如题，比例电磁铁的结构原理是什么？比例放大板的作用是什么？请各位大侠赐教。我很想知道他是如何被固定在一个固定的位置不动的。给资料，也行。

比例放大板的作用是产生一个电流信号（最大1A多）驱动比例电磁铁的衔铁输出一个成比例的力信号。比例电磁铁的衔铁不是固定不懂的，而是在一定的范围内（1mm左右）移动的，在此范围内输出力基本不变，只与输入的电流信号有关，被称之为“水平位移-力特性”。