液压马达进油节流和回油节流的选择

液压清淤机器人，油管路滚筒为液压马达带动的，设计为回油节流，管道压力为25MPA，启动马达管道多处漏油，管道承受压力就是25MPA。转动两圈后马达的键就滚了，滚筒没有定位需求只是用来缠绕油管道，为了降低液压冲击可以改为进油节流吗？让启动更平稳。

有相关详细介绍资料吗，什么原理，具体工作怎么操控，潜水吗，若潜水，怎么知道水下情况

什么类型的马达？有没有加负载？

疑问点：
1. 管道压力为25MPa，是不是指正常工作时的压力有25MPa？
    如果是的话：回油节流+快插接头，是吸收了一些冲击，但是对于进油路来说，冲击带来的压力更高了。
    如果25MPa是设计系统时，驱动马达就要这么高，那软管承压应该选择更高的。
2. 软管接头用的是什么形式？软管接头的螺纹大小是多少？分轻型和重型接头。

进油节流除非是用比例阀，从小开口到大开口。要吸收冲击，有没有在马达处安装平衡阀呢？

把液压马达改成进油节流了，不在渗油运转也平稳不错。清淤车是浸泡到河道里的，里面有个凸轮泵进行抽水。这个泵就是有点贵120万

用“工业液压”的思维和习惯，干“移动液压”……