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比例阀控制液压缸位置精准移动并实现闭环控制,如何实...

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发表于 2021-9-7 08:36:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
比例阀控制液压缸位置精准移动并实现闭环控制,如何实现?现在原理图仿真可以实现。具体选型?不知道那种更适合,请教各位同仁?
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发表于 2021-9-8 07:19:25 | 显示全部楼层
这些叙述太笼统了,不同的需求需要不同的方案,没有技术指标就谈不上设计与选型。
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发表于 2021-9-8 09:13:15 | 显示全部楼层
要实现闭环控制,选高频响阀较好
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 楼主| 发表于 2021-9-8 09:20:19 | 显示全部楼层
技术要求:位置精度在0.05mm以内、行程150mm、速度500mm/s、拉力20KG
液压缸上下运动,重点是:我通过一个旋钮开关、电位器,使液压缸可以停在任意对应一个位置
像这样一个控制,用数字液压缸?还是电液比例换向阀+放大器+液压缸+位置反馈?  那种更好些?
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发表于 2021-9-8 14:47:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 Use 于 2021-9-8 14:52 编辑

1.选一个流量满足要求、带阀芯位置闭环的高频响比例伺服阀,。2.选一个安装到油缸内部的MTS传感器,根据精度和行程选择,3.选一个带有PID调节功能的控制器,比如美国DELTA控制器,并参加该控制器的适当培训,4.将传感器交给搞机械或液压的同行将传感器安装到缸内。然后学习编程,编一条运行曲线,即目标线。这条曲线包括速度、加速度、减速度、行程。最后将传感器的信号接入,按闭环控制原理进行PID参数调节,不断的改变这些参数,直到速度精度和位置精度都达到要求为止。
没搞过伺服液压的外行试着解释一下,可能不一定正确,欢迎专家指正。我也好学习一下。
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发表于 2021-9-8 22:23:43 来自手机 | 显示全部楼层
只用20kg?用伺服电机加滚珠丝杆更合理。
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发表于 2021-9-8 23:09:36 | 显示全部楼层
才20公斤啊!小题大做了,用个小步进电机驱动一套滚珠丝杠就解决问题了,整个系统千把元的事。如果速度快,用伺服小电机更好。游总说的完全正确!
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 楼主| 发表于 2021-9-9 10:32:59 | 显示全部楼层
游勇 发表于 2021-9-8 22:23
只用20kg?用伺服电机加滚珠丝杆更合理。

游总,开始考虑过电机,但是主机设备震动特别大,担心电机的使用寿命
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发表于 2021-9-13 14:26:18 | 显示全部楼层
震动大的话,传感器的精度和寿命同样也是问题
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发表于 2021-10-19 10:06:15 | 显示全部楼层
Use 发表于 2021-9-8 14:47
1.选一个流量满足要求、带阀芯位置闭环的高频响比例伺服阀,。2.选一个安装到油缸内部的MTS传感器,根据精 ...

这个方案好复杂!

补充内容 (2021-10-25 15:41):
不但复杂,维护及使用成本都非常高。
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