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使用MOOG G761力加载控制

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  • TA的每日心情

    2022-9-21 13:49
  • 签到天数: 1629 天

    [LV.Master]伴坛终老

    发表于 2022-3-16 08:41:09 | 显示全部楼层 |阅读模式 IP属地:浙江湖州
    油缸规格80/56-50mm ,控制加载力0~80KN,使用PIDF算法控制MOOG G761阀,8HZ@
  • TA的每日心情

    2022-9-21 13:49
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    [LV.Master]伴坛终老

     楼主| 发表于 2022-3-17 11:09:35 | 显示全部楼层 IP属地:浙江湖州
    动态正弦好控制,阶跃控制容易过冲

    5HZ +/-38KN

    5HZ +/-38KN

    阶跃控制

    阶跃控制

    5HZ&+/-38KN

    5HZ&+/-38KN
  • TA的每日心情
    开心
    昨天 08:03
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    [LV.7]常住居民III

    发表于 2022-3-18 08:54:46 | 显示全部楼层 IP属地:
    用的时对称缸还是非对称缸?应该是非对称的吧。负载是刚性负载?
  • TA的每日心情
    开心
    2020-10-29 11:12
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    [LV.6]常住居民II

    发表于 2022-3-18 09:54:31 | 显示全部楼层 IP属地:美国
    很好。 最好多解释一些情节。 我可以说出这些线条的含义,但其他人可能无法说出。
    显示控制信号、目标值和实际值总是好的。 更多信息总是更好。

    Very good.  It would be better to explain the plots a little bit more.  I can tell what the lines mean but others may not be able to tell.
    It is always good to show the control signal, the target values and the actual values. More information is always better
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  • TA的每日心情

    2022-9-21 13:49
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    [LV.Master]伴坛终老

     楼主| 发表于 2022-3-24 08:49:32 | 显示全部楼层 IP属地:浙江湖州
    ludongyan6810 发表于 2022-3-18 08:54
    用的时对称缸还是非对称缸?应该是非对称的吧。负载是刚性负载?

    对,非对称缸,刚性负载
  • TA的每日心情

    2022-9-21 13:49
  • 签到天数: 1629 天

    [LV.Master]伴坛终老

     楼主| 发表于 2022-3-24 08:52:58 | 显示全部楼层 IP属地:浙江湖州
    PEN 发表于 2022-3-18 09:54
    很好。 最好多解释一些情节。 我可以说出这些线条的含义,但其他人可能无法说出。
    显示控制信号、目标值和 ...

    Pink is the force demand and Green is the force actual use Y left.
    Yellow is the valve demand use Y right
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