[其他机械] 双电机驱动，负载传递问题

我这个模型要考虑齿轮时变啮合刚度和侧齿间隙这些，下面那个单电机驱动时，上面那个电机不要负载，切换到双电机驱动时，双电机都要承担一部分负载。第二个电机后面还要加一个发动机，也是一样的。我模式切换的时候负载传不到第二个电机，请问各位大神有什么办法吗