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多驱动液压马达同步控制 |
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求在不同负载情况下的多驱动液压马达的同步控制，以及转向时的差动控制方案！望大神不吝赐教
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IP卡
狗仔卡
发表于 2022-5-10 09:30:00
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同步马达是解决液压同步最直接的方式，但是毕竟是个开环的元件，受负载压差的变化分流精度会受到相应的影响，差动控制方案要根据具体的情况来做区别分析
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同步马达是解决液压同步最直接方便的方案，具体差动回路要根据具体情况来分析，怎样实现更方便，做好有原理图说明
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可以用同步马达，负载不同可以在马达出口添加溢流阀
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采用数字液压马达，完全靠电控解决，当接受的信号相同就同步，接收的信号有差别就按差别转达，几乎不受负载变化影响。
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行走用的马达, 由于是和地面接触, 可当作机械同步考虑, 如带有驾驶员的, 因为跑偏了有驾驶员纠正, 用比例控制大至同步便可以。
若是自动驾驶, 则在马达加上脉冲检测便可以了。 | |
发表于 2022-5-18 12:42:26
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需要绝对精度用比例伺服系统控制，成本高，调试也复杂点。 如果简单实用，可以用齿轮同步器，各执行机构负载压差200bar内 对同步精度影响不大，安装简单，无需调试，选用出口带过载阀的同步器 效果更好，可以消除累积误差。我们有意大利CASAPPA的
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