液压缸爬行的原因

我们有一台液压缸，在回位时，当换向阀（三位四通阀）切换到中间位时，液压缸会往前爬行一小段停下来。而在前进端时切换换向阀，却不会回缩。请问这是什么原因？
有人告诉我，是因为液压缸有内漏引起。我没有想明白。

回油有背压或者回油不畅，中位时，回油背压同时作用于大小腔，那么油缸到底后会伸出一点，伸出到顶时不会，因为大腔推力大过小腔。

液压缸内泄造成。可以杆腔接个压力表检测，看看油缸后退到底后，杆腔压力是否下降。

换向阀从断电到回中位是需要时间的，这就是响应速度。如果液压缸是垂直安装或者有超越负载（负负载），当换向阀断电时，系统压力卸载，换向阀回中位过程中 ，在液压缸部件重力或负负载作用下会误动作，回中位结束误动作停止。

活塞密封可能有问题，产生内泄

我也是这样理解的，但问了一个液压专家，他认为是油缸内漏引起的。

油缸水平放置，没有大的负载。

中位O型机能的话，可能是油缸内泄。
缩回停止后有杆腔高压油泄露到无杆腔，无杆腔压力增加，有杆腔压力减小，合力变为伸出方向，会前进一段后停止。停止时两腔压力平衡，且接近0压力
伸出停止后，内泄也会导致无杆腔压力与有杆腔压力平衡，但因为面积关系，合力还是伸出方向，接近0压力后活塞停止。

这就是理论和实际的区别。大部分伸出都是内泄造成的。

液压缸爬行的原因有很多，有缸的原因、有系统的原因，有加工原因、有设计原因，你这个也有可能是因为有气。分析的话要一个一个排查