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请教柱塞缸爬行解决方法

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  • TA的每日心情
    开心
    5 天前
  • 签到天数: 202 天

    [LV.7]常住居民III

    发表于 2022-5-27 07:43:09 | 显示全部楼层 |阅读模式 IP属地:湖北宜昌
         水库闸门启闭机采用2只x450KN柱塞缸实现闸门的升降,柱塞缸为尾部法兰安装方式,柱塞头部为关节轴承,柱塞杆径200mm,系统压力14.5MPa,工作行程4.8m,升降速度要求慢-快-慢自动切换,慢速0.5m/min,快速1.0m/min,同步误差要求不大于30mm,液压原理图如下。设备投入使用后,一直存在爬行的现象,下降略好一点,上升比较明显,实时同步误差最大达67mm,位移传感器是后来加的。多次从机械结构、液压系统、柱塞缸等方面查找原因调试未果,一直凑合用。
         柱塞缸与活塞缸相比而言,液压系统及管路简洁、成本低,适用于垂直安装工况,但带来的问题是回程无法建立背压,不利于解决上升爬行抖动等问题。现准备彻底改造,请教有柱塞缸使用经验的专家,对于柱塞缸爬行有何好的改善措施?
    image002.png
  • TA的每日心情
    擦汗
    5 天前
  • 签到天数: 354 天

    [LV.8]以坛为家I

    发表于 2022-5-27 09:19:19 | 显示全部楼层 IP属地:云南昆明
    从原理图上初步判断,不同步可能是分流集流阀的精度不够,建议使用同步齿轮,至于油缸爬行的因素很多,柱塞缸一般都要设置排气阀充分排除空气,若油缸没有设置排气阀这个系统在油缸内的空气很难排出,同时还会伴随着油缸缸体发热等问题。从蓄能器保护压力传感器处可以看出,此系统运转振动大,同时压力参与电气控制的关键信号,所以油缸安装的不合理导致的爬行现象也可能出现。再次油缸是否有受其他侧向力的影响。
  • TA的每日心情
    擦汗
    5 天前
  • 签到天数: 354 天

    [LV.8]以坛为家I

    发表于 2022-5-27 09:21:00 | 显示全部楼层 IP属地:云南昆明
    不知道你使用工况如何  从系统角度上是可以做改变的,使用平衡阀和同步马达是否能达到使用需求
  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 11:46
  • 签到天数: 149 天

    [LV.7]常住居民III

    发表于 2022-5-27 09:29:36 | 显示全部楼层 IP属地:北京
    分流集流阀用的什么品牌?如果两根油缸举升闸门的结构本身已经有一定强度的框架结构,依靠刚性同步更好,用同步元件的话,其本身精度误差反而直接造成不同步。还有如果已经装了位移传感器,不如两根分别用不同的换向阀控制,这样不同步的话还可以调整
  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 11:46
  • 签到天数: 149 天

    [LV.7]常住居民III

    发表于 2022-5-27 09:35:10 | 显示全部楼层 IP属地:北京
    速度不算太慢,既然爬行,看下缸筒内孔、外圆的粗糙度、圆度、直线度以及导向间隙
  • TA的每日心情
    开心
    前天 08:03
  • 签到天数: 202 天

    [LV.7]常住居民III

    发表于 2022-5-27 09:55:59 | 显示全部楼层 IP属地:辽宁沈阳
    个人认为用同步马达也不一定能满足要求,至少存在风险。既然有了位移传感器为什么不考虑用比例阀控制,一般的比例阀价格也不是很贵。相信经过多次改造也已经花了不少钱了。至于油缸爬行的问题,影响因素很多,只能一点一点找了。
  • TA的每日心情
    开心
    5 天前
  • 签到天数: 202 天

    [LV.7]常住居民III

     楼主| 发表于 2022-5-27 10:06:58 | 显示全部楼层 IP属地:湖北宜昌
    油缸设有排气阀,也经过多次排气;安装方式为尾部法兰,头部为带关节轴承耳环。期间因为爬行抖动严重,更换过密封件和导向套,下降略有好转,但没有解决根本问题。在缸旁接压力表发现两缸压力值确实在不停的波动,有时瞬间压差会超过2MPa,闸门两侧载荷理论支反力分别为297KN、325KN,也算是有些偏载吧。
    使用的是四平自调同步阀,位移传感器改造时增加只是作为检测用没有参与PLC控制。现在同步差倒在可接受范围内。主要是抖动爬行问题,让人觉得不踏实,感觉是抖动爬行影响了同步精度,所以重点想解决抖动爬行的问题。但柱塞缸加不了背压,没法从液压原理上去改进。
  • TA的每日心情
    开心
    5 天前
  • 签到天数: 202 天

    [LV.7]常住居民III

     楼主| 发表于 2022-5-27 10:21:23 | 显示全部楼层 IP属地:湖北宜昌
    5楼说的情况重点排查过,将原本的铸铁导向套+PTFE导向带改成了铜导向套,密封件由V组改为斯特封+Y型圈,导向间隙据说是十几丝左右,油缸厂说公差都在要求范围内
  • TA的每日心情
    擦汗
    5 天前
  • 签到天数: 354 天

    [LV.8]以坛为家I

    发表于 2022-5-27 11:36:55 | 显示全部楼层 IP属地:云南昆明
    jywm2008 发表于 2022-5-27 10:06
    油缸设有排气阀,也经过多次排气;安装方式为尾部法兰,头部为带关节轴承耳环。期间因为爬行抖动严重,更换 ...

    能否跳过液控单向阀试试爬行现象有什么变化??
  • TA的每日心情

    2020-7-25 10:24
  • 签到天数: 46 天

    [LV.5]常住居民I

    发表于 2022-5-27 15:57:02 | 显示全部楼层 IP属地:陕西西安
    问题的本质是闸门导向不良导致的阻力不稳定和偏载。
    先解决偏载问题,尽可能改善闸门导向(特别是增加克服闸门偏转的导向长度)。
    解决爬行最简单的方法可以在闸门上方加配重(合适的废弃混凝土块),原理相当于加阻尼。
    同步阀出口接双液控单向阀不太合理,建议改单液控单向阀接于阀06/07之间
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