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电液伺服系统力闭环控制和位置闭环控制

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该用户从未签到

发表于 2022-7-13 22:25:26 | 显示全部楼层 |阅读模式 IP属地:河北保定
哪位大佬可以讲解一下电液伺服系统力闭环控制和位置闭环控制呢,虚心求教

该用户从未签到

发表于 2022-7-14 13:34:40 | 显示全部楼层 IP属地:陕西西安
这么大的话题,怎么讲哦

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2022-7-14 21:20:31 | 显示全部楼层 IP属地:河北保定
有没有推荐的资料,我只想找找资料

该用户从未签到

发表于 2022-7-15 09:09:44 | 显示全部楼层 IP属地:重庆
液压控制系统

该用户从未签到

发表于 2022-7-16 14:32:18 | 显示全部楼层 IP属地:天津
其实如果你从原理上理解了就非常简单:力闭环是由力传感器提供力的信号与计算机的设定值进行比较,将误差值经PID运算后输出一个油缸移动信号,然后快速采样,再与设定值比较,不断重复这个过程既可。而位置控制有两种情况,一是不控制速度只控制位置,这与李控制方法相同,第二种是要控制速度和位置,这就要产生一条控制曲线,不断采样油缸传感器上的位置点与引导线相应的位置点进行比较,其误差经PID运算后输出新的阀口电压指令,不断调整这个值,实现速度跟踪和位置跟踪。
以上是现在的常规控制方法。而新的数字液压控制方法把上面的过程直接简化了,如位置和速度控制,直接就发脉冲,脉冲频率就是油缸速度,脉冲总数就是行程,一一对应。当然这里有一个数字油缸的脉冲当量的概念,即一个脉冲油缸移动的距离,如0.01、0.001毫米等
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