比例伺服阀速度控制问题

gaizi220

parker阀TPQ032WH25T2NBO，油缸进口调速，现在有两个问题搞不定，向大家请教请教：
1、学习成功后压射，得到信号后0.5s内油缸都没动，速度为零，麻烦各位大佬帮忙看看这是因为什么，哪里有可能有问题。奇怪的是如果不学习的话反应时间就只需要20ms左右；
2、信号看起来波动不大，但是速度波动极大，不知道是哪里问题。
以上两个问题希望能得到大家的帮助，谢谢！

ysuzhangwei

1、学习是指用专用的运动控制卡么？系统设置延迟了吧
2、速度波动还和压差有关，是不是负载有变化？

gaizi220

ysuzhangwei 发表于 2022-8-19 21:15
1、学习是指用专用的运动控制卡么？系统设置延迟了吧
2、速度波动还和压差有关，是不是负载有变化？ ...

没有控制卡也没有延迟，空载试机，也没有负载。

dirina

学习是啥意思？

gaizi220

dirina 发表于 2022-8-22 10:50
学习是啥意思？

就是阀的自学习，校准啊

erni

这个应该是响应变慢，但稳定性提高的一种自动调节吧，目标可能就是向稳定调整，但是会牺牲一部分响应的性能。仅供参考

gaizi220

erni 发表于 2022-8-24 15:27
这个应该是响应变慢，但稳定性提高的一种自动调节吧，目标可能就是向稳定调整，但是会牺牲一部分响应的性能 ...

问题是也没变稳定啊，速度都抖成筛子了，完全一条波浪线，你说的这种阀有用过的经验吗，是哪个品牌哪个系列？

erni

gaizi220 发表于 2022-8-27 13:34
问题是也没变稳定啊，速度都抖成筛子了，完全一条波浪线，你说的这种阀有用过的经验吗，是哪个品牌哪个系 ...

信号稳定但流量变化大，流量不稳定，可以考虑一下阀的比例特性