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[综合讨论] 请问这最前端的小平台如何能随下面这个举升平台举升任.....

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  • TA的每日心情
    开心
    前天 08:41
  • 签到天数: 67 天

    [LV.6]常住居民II

    发表于 2022-9-9 11:56:26 | 显示全部楼层 |阅读模式 IP属地:重庆
    请问这最前端的小平台如何能随下面这个举升平台举升任任意角度都保持水平?

    成本问题,不考虑比例伺服闭环控制。

    没有用过倾角传感器?倾角传感器控制开关阀,是都可以?

    精度没有要求。目测水平就行。

    目前方案是 液压动力单元。
    无标题00.png
  • TA的每日心情
    开心
    前天 08:41
  • 签到天数: 67 天

    [LV.6]常住居民II

     楼主| 发表于 2022-9-9 11:57:54 | 显示全部楼层 IP属地:重庆
    液压动力单元都在底盘上,距离执行机构有点远。
  • TA的每日心情

    2020-7-25 10:24
  • 签到天数: 46 天

    [LV.5]常住居民I

    发表于 2022-9-9 21:31:52 | 显示全部楼层 IP属地:湖南株洲
    平台肯定需要一个较小直径的控制缸,只要设置合理,就能获得和大臂相同的角速度。
    2个液压缸都可以采用柱塞缸,需要同时工作,靠自重回程,双向速度可调。
    难点在于流量分配,大小泵方案能解决上升速度一致,但无法解决回程角速度一致的问题,需要探讨。

    该用户从未签到

    发表于 2022-9-9 22:34:53 | 显示全部楼层 IP属地:四川成都
    参考登高车系统啊
  • TA的每日心情
    擦汗
    2022-10-2 18:11
  • 签到天数: 1292 天

    [LV.10]以坛为家III

    发表于 2022-9-10 11:08:12 | 显示全部楼层 IP属地:重庆
    液压端平阀了解下
  • TA的每日心情
    无聊
    2022-7-23 22:20
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2022-9-10 18:31:09 | 显示全部楼层 IP属地:重庆
    液压平行机构,运用相似三角形原理!
  • TA的每日心情
    开心
    前天 09:09
  • 签到天数: 474 天

    [LV.9]以坛为家II

    发表于 2022-9-11 10:08:32 | 显示全部楼层 IP属地:山东济宁
    把大臂做成平行四边形结构
  • TA的每日心情
    开心
    昨天 15:06
  • 签到天数: 244 天

    [LV.8]以坛为家I

    发表于 2022-9-12 08:46:13 | 显示全部楼层 IP属地:湖北宜昌
    常规来说应该采用平行四边形机构,只需要变幅一个油缸即可,也不需要做同步简化了液压系统;何故还要弄两个油缸做角度同步?
  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 08:06
  • 签到天数: 392 天

    [LV.9]以坛为家II

    发表于 2022-9-12 09:59:10 | 显示全部楼层 IP属地:云南昆明
    应该可以的    你可以参照下登高车的设计原理,采用两个油缸串联起来。要计算好安装位置和油缸容积
  • TA的每日心情
    开心
    前天 08:41
  • 签到天数: 67 天

    [LV.6]常住居民II

     楼主| 发表于 2022-9-13 09:03:57 | 显示全部楼层 IP属地:重庆
    aliolion 发表于 2022-9-10 11:08
    液压端平阀了解下

    您收的是液压调平阀吧?我没有找到资料
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