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求指导!履带行走跑遍,前进小流量时往左偏,最大流量时,往右偏。请问有遇到过的吗?

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该用户从未签到

发表于 2022-9-19 20:13:18 www.iyeya.cn | 显示全部楼层 |阅读模式 IP属地:重庆
系统:开式+负载敏感多路阀控制行走,两个行走联分别控制左右两个马达,故障现象如标题所述。
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    [LV.7]常住居民III

    发表于 2022-9-20 08:56:56 | 显示全部楼层 IP属地:重庆
    管路不对称,回油压力不同,马达排量有公称误差。两个执行器的移动机械除非低速,不然就很难同步

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     楼主| 发表于 2022-9-20 13:02:39 www.iyeya.cn | 显示全部楼层 IP属地:重庆
    wydabl 发表于 2022-9-20 08:56
    管路不对称,回油压力不同,马达排量有公称误差。两个执行器的移动机械除非低速,不然就很难同步 ...

    马达对调试过,排量一致,回油压力测过一致,管路基本对称。用流量计标定两个行走联的流量一致后,走一段时间又跑偏了。感觉是多路阀没有进行补偿
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    [LV.7]常住居民III

    发表于 2022-9-21 00:10:51 www.iyeya.cn | 显示全部楼层 IP属地:湖南株洲
    房间 发表于 2022-9-20 13:02
    马达对调试过,排量一致,回油压力测过一致,管路基本对称。用流量计标定两个行走联的流量一致后,走一段 ...

    加我好友,专门处理跑偏
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    [LV.7]常住居民III

    发表于 2022-9-21 09:27:25 | 显示全部楼层 IP属地:重庆
    在系统里直接加流量计标定一下两个操作阀,或者给电控加补偿?

    该用户从未签到

     楼主| 发表于 2022-9-21 10:02:34 www.iyeya.cn | 显示全部楼层 IP属地:重庆
    3220357 发表于 2022-9-21 00:10
    加我好友,专门处理跑偏

    加不了,等级不够
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    [LV.8]以坛为家I

    发表于 2022-9-21 11:58:07 | 显示全部楼层 IP属地:江苏扬州
    这种履带跑偏正常,属于正常,关键看您怎么去处理跑偏,有兴趣可以讨论下。18752709298
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