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求指导!履带行走跑遍,前进小流量时往左偏,最大流量时,往右偏。请问有遇到过的吗?

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发表于 2022-9-19 20:13:18 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
系统:开式+负载敏感多路阀控制行走,两个行走联分别控制左右两个马达,故障现象如标题所述。
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发表于 2022-9-20 08:56:56 | 显示全部楼层
管路不对称,回油压力不同,马达排量有公称误差。两个执行器的移动机械除非低速,不然就很难同步
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 楼主| 发表于 2022-9-20 13:02:39 来自手机 | 显示全部楼层
wydabl 发表于 2022-9-20 08:56
管路不对称,回油压力不同,马达排量有公称误差。两个执行器的移动机械除非低速,不然就很难同步 ...

马达对调试过,排量一致,回油压力测过一致,管路基本对称。用流量计标定两个行走联的流量一致后,走一段时间又跑偏了。感觉是多路阀没有进行补偿
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发表于 2022-9-21 00:10:51 来自手机 | 显示全部楼层
房间 发表于 2022-9-20 13:02
马达对调试过,排量一致,回油压力测过一致,管路基本对称。用流量计标定两个行走联的流量一致后,走一段 ...

加我好友,专门处理跑偏
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发表于 2022-9-21 09:27:25 | 显示全部楼层
在系统里直接加流量计标定一下两个操作阀,或者给电控加补偿?
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 楼主| 发表于 2022-9-21 10:02:34 来自手机 | 显示全部楼层
3220357 发表于 2022-9-21 00:10
加我好友,专门处理跑偏

加不了,等级不够
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发表于 2022-9-21 11:58:07 | 显示全部楼层
这种履带跑偏正常,属于正常,关键看您怎么去处理跑偏,有兴趣可以讨论下。18752709298
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