请教摆动缸保持扭矩问题

请问各位大神，：静态承载过程，跟之前运动过程不一样，例如第1点，油压21MPa，输出扭矩是1000牛米；但是反过来，给轴上施加1000牛米的转矩，油压到不了21MPa，一般有2.5倍的差距，这个应该是需要减去运动的摩擦力矩、粘滞力矩等，所以我们需要确定，多少扭矩下，可以到额定的压力，以及多大扭矩，平衡阀开始漏（压力过高，保持不住了）

没看懂，来个明白人解释一下