变速泵+变量马达行走机械，行走能力请教

设备重7.5吨，泵：A10vs72功率37Kw，压力24mpa,驱动转速2200r。马达A6V80，变量方式HA1。两档变速减速比55.57和14.73，轮胎半径0.41米。
马达变量点32cc/r，压力17Mpa。
试验后结出以下高速行驶速度为26Km/h（考虑坡度设定值，实际还可以更快）,低速为12KM/h
通过反推计算得出高速时马达排量为46，低速马达排量为33.6。
问题：HA1马达的变量方式为压差两点变量。压差值为1Mpa，就是因行驶阻力带动马达压力上升当大于18Mpa时，马达排量由32直接变为80。怎么会出现46？

又看了下力士乐样本搞明白了，ha1变量压差10bar.变量范围Vgmin-Vgmax之间，Ep才是两点变量

重新参照了样本发现，ha1不是两点变量。马达排量可以位于Vgmin和Vgmax之间任意任意位置

你变量泵控制方式是什么，如果系统没有溢流流量损失，你泵给的流量应该就这么多吧

你的泵流量是怎么控制的？

泵是什么控制方式、是否变量考虑了吗？泵和马达的容积效率考虑了吗？

80马达。你想控制到46，比较困难。控制压力10bar，改变的是变量点，不是对应的排量，不容易准确控制。
而且你行走2档，首先不应该满足爬坡等驱动力么。
而且是自变量，速度受到压力影响（路况）。

泵恒功率，变量点11mpa.泵和马达总效率按85%计算的，已经实测压力未达到马达起调压力，泵应该是变量了

驱动力已经核对了，整机也进行了初步实验，基本都能满足要求。剩下2个待优化的项目   行驶时松油，减速比较明显有顿辍。下坡有溜车要限速

泵超功率了